Les premiers fossiles sont découverts en 1877 par Samuel Wendell Williston. Othniel Charles Marsh leur donne le nom de Diplodocus en 1878. Le terme provient du grec ancien διπλόος (diploos, « double » ...
Les massospondylidés sont des prosauropodes herbivores de taille relativement petite, à la tête basse et large, au long cou et avec des dents au bords acérés, qui différent des autres prosauropodes ...